๊ฐœ์š”

Cinema4D R12์—์„œ ๋‹ค์ด๋‚˜๋ฏน ๊ธฐ๋Šฅ ๊ฐ•ํ™”๋กœ ์ƒˆ๋กœ์ƒ๊ธด Motor๋ผ๋Š” ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋Š” ๋ฌผ์ฒด ์Šค์Šค๋กœ ์›€์ง์ž„์„ ๋งŒ๋“ค์–ด๋‚ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
๋‹ค์‹œ ๋งํ•˜์ž๋ฉด ๋ฌผ์ฒด์— ๋™๋ ฅ์„ ์ƒ์„ฑ์‹œ์ผœ ์ž์ฒด์ ์œผ๋กœ ์›€์ง์ž„์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๊ฒŒ ํ•ด์ค€๋‹ค.

์—ฌํƒœ๊นŒ์ง€ ์ž๋™์ฐจ ์• ๋‹ˆ๋ฉ”์ด์…˜ ๊ฐ™์€๊ฒƒ๋“ค์€ ๋ฐ”ํ€ด๋ฅผ ๋ฃจํ”„๋กœ ๊ตด๋ฆฌ๊ณ , ์›€์ง์ž„์„ ํ‚ค์ž‘์—…์œผ๋กœ ๋งŒ๋“ค์–ด์กŒ์ง€๋งŒ ๋ฆฌ์–ผ๋ฆฌํ‹ฐํ•œ ํ”๋“ค๋ฆผ๊ฐ™์€ ์›€์ง์ž„์„ ๋งŒ๋“ค์–ด๋‚ด๊ธฐ ํž˜๋“ค์—ˆ๋‹ค.
Motor์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋Š” ๋ช…๋ น ํ•œ๋‘๋ฒˆ์œผ๋กœ ๋‹ค์ด๋‚˜๋ฏนํ•œ ์›€์ง์ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•˜๊ณ  ํŽธ๋ฆฌํ•œ ๋‹ค์ด๋‚˜๋ฏน ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋‹ค.

์ค€๋น„

๋จผ์ € ์ž๋™์ฐจ ํ˜•ํƒœ๋ž‘ ๋น„์Šทํ•œ ๊ธฐ๋ณธ ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋“ค๋กœ ๊ตฌ์„ฑํ•œ๋‹ค.

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Step1. Connector ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ ์ƒ์„ฑ๋ฐ ์„ธํŒ…

Simulation > Dynamics > Connector๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜์—ฌ Connector์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ๋งŒ๋“ ๋‹ค.

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Connector ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ๋ฐ”ํ€ด์˜ ์ˆ˜ ๋งŒํผ ๋ณต์ œํ•˜๊ณ  ๋ฐ”ํ€ด์˜ ํ•˜์œ„๋กœ ์ง‘์–ด๋„ฃ๋Š”๋‹ค. ์•„๋ž˜ ๊ทธ๋ฆผ์„ ์ฐธ๊ณ .

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์ฃผ์˜
์•„๋ž˜ ๊ทธ๋ฆผ์„ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์—ฌ ๋ฐ”ํ€ด์™€ Connector ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์„ ๋งž์ถ˜๋‹ค.
์„œ๋กœ ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์—‰๋šฑํ•˜๊ฒŒ ๊ฐ€ ์žˆ์œผ๋ฉด ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ๋‹ค๋ฅธ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ํšŒ์ „ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ œ๋Œ€๋กœ ๊ตด๋Ÿฌ๊ฐ€์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค. (์•„๋ž˜ ์ด๋ฏธ์ง€์—์„œ ๋นจ๊ฐ„์ƒ‰ ๋ผ์ธ์ด ๋ฐฉํ–ฅ์ด๋‹ค.)

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Connector ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์˜ ์„ธํŒ…์„ ํ•œ๋‹ค. Connector ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋Š” ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ์„œ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์ฃผ๋Š” ์—ญํ• ์„ ํ•œ๋‹ค.
๊ฐ๊ฐ Connector ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์—์„œ ์•„๋ž˜ ๊ทธ๋ฆผ์— ์žˆ๋Š” ๋…ธ๋ž€์ƒ‰๋ฐ•์Šค ๋ถ€๋ถ„์— ๋ฐ”ํ€ด์™€ Body ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ๋„ฃ์–ด์ค€๋‹ค.

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Step2. Motor์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ ์ƒ์„ฑ ๋ฐ ์„ธํŒ…

Simulation > Dynamics > Motor๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜์—ฌ Motor ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ๋งŒ๋“ ๋‹ค.

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์ฃผ์˜
Connector ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์™€ ๋งˆ์ฐฌ๊ฐ€์ง€๋กœ Motor ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์— ์ฃผ์˜ํ•ด์ค˜์•ผ ํ•œ๋‹ค.(์•„๋ž˜๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ๊ณ )
Motor ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  Perspective ๋ทฐํฌํŠธ์—์„œ ๋Œ๋ ค๋ณด๋‹ค๋ณด๋ฉด ํ™”์‚ดํ‘œ๋กœ ๋Œ์•„๊ฐ€๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์ด ํ‘œ์‹œ๋˜์–ด์žˆ๋‹ค.

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Motor ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ํ•˜๋‚˜ ๋” ๋ณต์ œ๋ฅผ ํ•˜๊ณ , ์•„๋ž˜ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์ด Body์†์— Motor ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ์ง‘์–ด๋„ฃ๋Š”๋‹ค.

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2๊ฐœ์˜ Motor ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ ์•„๋ž˜ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์ด Object A์—๋Š” ๋ฐ”ํ€ด๋ฅผ Object B์—๋Š” Body๋ฅผ ๋„ฃ์–ด์„œ ์„ธํŒ…ํ•ด์ค€๋‹ค.

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Step3. Dynamics Body Tag ์‚ฝ์ž…

๊ฐ๊ฐ ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์— ์•„๋ž˜ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์ด Dynamics Body ํƒœ๊ทธ๋ฅผ ๋งŒ๋“ค์–ด ๋„ฃ์–ด์ค€๋‹ค.
์ฃผ์˜ํ• ์ ์€ ๋ฐ”๋‹ฅ์ด ๋˜๋Š” ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋Š” Dynamic ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊บผ์ค˜์•ผํ•œ๋‹ค. ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ๋ฐ”๋‹ฅ๋„ ๊ฐ™์ด ์ค‘๋ ฅ์— ์˜ํ•ด ๋–จ์–ด์ง„๋‹ค.

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Step4. ํšŒ์ „ ์†๋„์กฐ์ ˆ

ํƒ€์ž„๋ผ์ธ์„ ํ”Œ๋ ˆ์ด ์‹œํ‚ค๋ฉด ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ๋–จ์–ด์ง€๋ฉด์„œ ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ์•„์ฃผ ๋ฏธ์•ฝํ•˜๊ฒŒ ๊ฟˆํ‹€๊ฑฐ๋ฆฌ๋Š”๊ฒƒ์„ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
Motor์—์„œ Torque๊ฐ’์ด ๊ธฐ๋ณธ์ธ 10์œผ๋กœ ์„ค์ •๋˜์–ด์žˆ๋‹ค. ์ด ๊ฐ’์„ ์˜ฌ๋ ค์ค„์ˆ˜๋ก ๋ฐ”ํ€ด์˜ ํšŒ์ „์†๋„๊ฐ€ ๋นจ๋ผ์ง์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์„๊ฒƒ์ด๋‹ค.

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Step5. ํ…Œ์ŠคํŠธ

Torque๊ฐ’์„ 100์œผ๋กœ ๋ณ€๊ฒฝํ•˜๊ณ , ํƒ€์ž„๋ผ์ธ์„ ํ”Œ๋ ˆ์ดํ•ด๋ณด๋ฉด ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ๋–จ์–ด์ง€๋ฉด์„œ ์•ž์œผ๋กœ ๊ฐ€๋Š”๊ฒƒ์„ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋งˆ์น˜ ์ค‘ํ•™๊ต ๊ณผํ•™์ˆ˜์—…๋•Œ ๊ฑด์ „์ง€๋ฅผ ๋ถ™์ด๊ณ  ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ์›€์ง์ด๋Š” ๋ชจํ˜•์„ ๋ณด๋Š”๊ฑฐ๊ฐ™์€ ์‹ ๊ธฐํ•จ์„ ๋А๊ผˆ๋‹ค.
ํšŒ์ „์†๋„๋ฅผ ๋” ์˜ฌ๋ฆฌ๋ฉด ๋ฐ”ํ€ด๋Š” ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๋Œ์•„๊ฐ€์ง€๋งŒ ๊ทธ๋‹ค์ง€ ๋นจ๋ฆฌ ์›€์ง์ธ๋‹ค๋ผ๋Š” ๋А๋‚Œ์„ ๋ฐ›์ง€ ์•Š์„๋•Œ๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. ๊ทธ ์ด์œ ๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์ด ์ž‘์•„์„œ ๋ฐ”๋‹ฅ์ด๋‚˜ ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ๋ฏธ๋Œ๋ฏธ๋Œ๊ฑฐ๋ ค ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ํ—›๋„๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
์ด๋Ÿด ๋•Œ ๋ฐ”๋‹ฅ์ด๋‚˜ ๋ฐ”ํ€ด์˜ Dynamics Body ํƒœ๊ทธ์˜ ์˜ต์…˜์ค‘์— Friction๊ฐ’์„ ์˜ฌ๋ ค์ฃผ๋ฉด ๋งˆ์ฐฐ์ด ๋งŽ์•„์ ธ์„œ ๋น™ํŒ์ด ์ง€๋ฉด์œผ๋กœ ๋ฐ”๋€Œ๋Š”๋“ฏํ•œ ์›€์ง์ž„์„ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์„๊ฒƒ์ด๋‹ค.

๋‹ค์Œ ๋งํฌ์—์„œ ๋งŒ๋“ค์–ด์ง„ ์”ฌ ํŒŒ์ผ์„ ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

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